伺服電動缸是現代工業生產中常見的機械設備組件，憑借其精確的操控廣泛應用于各行各業。但同時伺服電動缸也是一個損耗不見，其核心組件伺服驅動器更是如此，南京默凱尼克特意整理伺服驅動器常見的七大故障供大家參考。

　　1、超越

　　當進給運動超過軟件限制或軟件設置的硬件限位開關位置時，將發生超程報警，并且報警內容將顯示在數控系統的顯示屏上。根據數控使用直流伺服電機的電動缸。可以消除系統的手動和電氣原理圖，并可以取消報警。注意：如果在其中一個機床軸未移動到終點位置時發生超程報警，通常是因為機器正在運行限位開關換行或限位開關卡住。

　　2、過載

　　通常，當進給運動負荷過大，頻繁正負運動，傳動鏈潤滑不良或斜鐵，IBX系列電動缸電機電源線接地等原因都會造成伺服電機電流過大，電機溫度過高或電機過載報警。有時驅動控制單元，驅動組件和電機本身可能在機器運行期間發生故障。伺服電機過載，過熱或過電流等報警信息通常顯示在CNC系統的顯示屏上。同時，在電源柜的進給驅動單元上，指示燈或數碼管將提示驅動單元過載，過電流等信息。

　　3、爬行

　　當開始加速或低速進給時，通常是由于進給鏈潤滑不良，伺服系統增益低和負載過大等因素造成的。特別地，伺服電動機和滾珠絲杠之間的耦合由于松耦合或耦合本身的缺陷(例如裂縫)而與伺服電動機的旋轉不同步，從而進行饋電。運動緩慢而緩慢，導致蠕變。

　　4、振動

　　進給(特別是低速)時，如速度測量裝置故障，速度反饋信號干擾等;速度控制信號不穩定或受到干擾;端子接觸不良，如螺絲松動。當在正向和反向運動的換向力矩中發生振動時，通常由進給鏈的齒隙或伺服系統增益太大引起。當機器高速運轉時，可能會發生振動并發生過流報警。機器振動問題一般都是速度問題，所以你應該尋找速度環;并且機器速度的整個調整過程由速度調節器完成，也就是說，所有速度相關的問題都應該在速度調節器中找到，所以振動問題請查找速度調節器。主要從給定信號，反饋信號和速度調節器本身來發現故障。

　　5、伺服電機不轉

　　除速度控制信號外， 驅動單元還具有使能控制信號，通常為DC + 24V DC。伺服電機不旋轉。常用的診斷方法有：檢查CNC系統是否有速度控制信號輸出;檢查啟用信號是否打開。通過CNC系統的顯示觀察I/O狀態，分析機床的PLC梯形圖(或流程圖)，確定是否滿足進給軸的啟動條件，如潤滑和冷卻;對于帶電磁制動器的伺服電機，請檢查。是否釋放電磁制動器;檢查進紙驅動裝置是否有故障，伺服電機是否有故障。

　　6、位置錯誤

　　當伺服軸超出位置公差范圍時，CNC系統將產生一個位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差，輪廓誤差和定位誤差。主要原因是：系統設置允許范圍小;伺服系統的增益設置不正確;位置檢測裝置被污染或調節不當;進給驅動鏈的累積誤差過大：主軸箱垂直移動時的平衡裝置(如平衡液壓缸)不穩定。

　　7、漂移

　　漂移意味著當給定的命令值為零時軸仍會移動。通過數控系統誤差補償和驅動單元的零速調節，減小了機械傳動部件的間隙和松動。

本文關鍵詞：伺服電動缸,伺服驅動器