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大推力直聯式高精度電動缸

　　伺服電動缸的原理

　　伺服電動缸是將伺服電機與傳動絲桿一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動通過絲桿-螺母傳動后轉換成直線運動，同時將伺服電機的特點，精確的轉數控制和精確的扭矩控制轉變成精確的速度控制、精確的位置控制和精確的推力控制。是實現了高精度直線運動控制的全新革命性產品，并廣泛應用在航天航空實驗測試，多自由度動感娛樂，多自由度精密加工，機器人，汽車制造設備，鋼鐵連鑄，石油化工，物料搬運，注塑機，模具控制，閥門控制，精密機床，制藥機械，食品工業等領域。

　　南京默凱尼克高精度伺服直線執行器特點(電動缸)

　　精密，高剛性，定位準

　　高速時速度快，響應快，低速時運行平穩，噪音低

　　可根據負載的動態參數實時調整電動缸參數實現動態配合

　　無油泄漏，無需液壓站，無需壓縮氣源(相比液壓和氣動系統)

　　屬數控設備，容易整合進大系統，配置靈活柔性好

　　可多軸遠程控制，同步控制，分布控制

　　位置、速度和推拉力都可閉環控制，安全性高，不易產生較大誤動作

　　到位可自鎖，既安全又節省能源

　　結構緊湊，占空間少，極少維護

　　可以直接替換現有氣動和液壓裝置，無需更換整個設備，提高了生產效率，擴充了生產品種，為用戶節省了開支，節約了時間

　　應用范圍：

　　機床，自動化裝配，零件夾緊，精密并聯工作臺，數控壓力機，注塑機，彎管機

　　按鍵/屏幕測試，型材動態切割，工業加工，工廠自動化，精密閥門流量過程控制，精密通風控制，模具成型，自動柔性夾，自動換刀，張力控制，繞線機

　　自動化生產線，分揀檢驗系統，包裝機械，木工機械，印刷設備，物流搬運

　　精密測試設備，數控振動臺，車載裝置，軍用設備，惡劣環境機械手，

　　科研實驗，運動仿真，運動模擬訓練器，光學測試，精密自動焊接

　　振動測試臺，風洞試驗，電影特技，動作機器人，自動販賣機，定量加液

　　芯片和晶圓處理，醫療設備，容積泵，填料

　　常見伺服電動缸傳動方式性能比較

性能	ACME梯形絲桿/單螺母	滾珠絲桿/單螺母	同步輪/皮帶	齒輪齒條
噪音	無	大	小	大
掉電自鎖保持	可以	不能	不能	不能
背隙	隨使用時間長而變大	標準壽命周期內恒定	皮帶可張緊調整	隨使用時間長而變大
重復精度	±0.01~0.1mm	±0.002~0.02mm	±0.02~0.1mm	±0.05~0.1mm
工作負載率	<50%	100%	100%	100%
機械傳動效率	40%	90%	90%	95%
壽命	短	長	長（需更換皮帶）	長
抗振動性能	高	低	低	中
運動平滑性	低速平滑，高速爬行	平滑	平滑	差
速度	低	高	最高	高
成本	低	稍高	低	中

　　步進/伺服電動缸差異性能對比表(選型參考)

性能	定位精度	速度精度	最高速度	低速性能	推力值控制	過載能力	噪音	環境適應性	多軸同步	成本
步進電動缸	一般	一般	<200mm/s	有震動	不可任意控制	差	一般（低速較大）	高	難實現	低
伺服電動缸	高	好	可達1500mm/s	較平滑	可任意控制	好，2-3倍	低	一般	容易實現	高

　　伺服電動缸和液壓缸、氣缸性能對比

性能	伺服電動缸	液壓缸	氣缸
負載率	高	有限制	高
壽命	很長	長（良好維護下）	長（良好維護下）
極限環境適應范圍	寬	窄	窄
速度	高	中	高
加速度	高	高	高
準確定位	容易	難	很難
剛性	很高	很高	很低
掉電自鎖保持	可以	不能	一般不能
振動載荷能力	高	很高	高
需要空間大小	小	大	大
摩擦阻力	低	大	中等
能耗效率	>90%	<50%	<50%
安裝方法	簡單	復雜（組件很多）	復雜（組件很多）
需要維護量	很少	很多	多
環境影響	很少	油泄漏	噪音大