伺服電動缸是將交流伺服電機與滾珠絲杠一體化規劃計劃的模塊化規劃產品，將交流伺服電機的滾動健身運動轉化成勻速直線運動，能開展速率操作、扭距操作、部位操作，堅持高精密勻速直線運動。

　　伺服電動缸特性：

　　閉環伺服控制，控制精度抵達0.01mm;精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1%;易于與PLC等控制系統聯接，完結高精密運動控制。

　　伺服電動缸優勢：

　　省動力，干凈無污染;低噪音、低沖突和低速平穩性良好，優異的控制性和安穩性;設備、使用方便，低維護成本，對維護人員沒有太高的技能要求;選用先進的模塊化規劃辦法，供貨期短，結構緊湊、外形尺寸較小;高呼應、高功用、可靠性高、低慣量規劃，重復定位精度高;工作壽命長，可頻繁啟停;環境習氣性好(低溫、高溫、海上、防水、防爆等各種環境)。

　　伺服電動缸設備方式：

　　可以供應十分靈活的設備裝備。全系列的設備組件可依據 客戶不同的需求挑選裝備。

　　相關裝備及附件：驅動部分可選伺服電機、直流電機、直流無刷電機、步進電機、三相異步電機等，也可客戶自行供應。

　　附件可選配，如限位開關，行星減速機，預緊螺母等;

　　使用規模：廣泛使用于仿照仿真途徑、動感娛樂、六自由度途徑、機械類升降臺、造波機、轎車壓機、鋼鐵行業、機械自動化生產線、食物、紡織、醫藥、包裝、化工行業等領域。

　　伺服電動缸從外形結構上可分為兩種，直線式、平行式。

　　1、直連式電動缸

　　直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲桿、模塊化規劃等技能，整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過特別聯軸器相聯接，使伺服電機的編碼器直接反響電動缸的活塞桿位移量，減少了中間環節的慣量和空地，提高了控制性和控制精度。

　　伺服電機與電動缸整體相連，設備容易、設定簡單。電動缸的主要零部件均選用國內外優質產品，功用安穩、故障率低、可靠性高。

　　2、并聯式電動缸

　　平行式電動缸的電機與缸體部分平行設備，通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相聯接，除具有直線式電動缸的特點外，并因為總長短，在設備位置比較小的場合比較習氣。一起平行式電動缸選用的同步帶，具有強度高、空地小、壽命長等特點，使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

　　3、三自由度運動途徑

　　三自由度運動途徑系統由三自由度運動途徑、微型控制器、伺服驅動系統等組成。三自由度運動途徑的下途徑設備在地面上，上途徑為運動途徑，它由三只電動缸和三個防扭臂支承，運動途徑與電動缸選用三個虎克鉸聯接，電動缸與固定基座選用三個虎克鉸聯接。

　　三只電動缸選用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿—缸長解算，通過驅動伺服電機改動電動缸缸長，以完結運動途徑的三自由度運動途徑，即笛卡爾坐標系內的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標軸的翻滾。

　　4、六自由度運動途徑

　　服務途徑系統軟件由選用Stewart安排的六自由度健身運動服務途徑、小型控制板、伺服電機驅動器系統軟件等構成。六自由度健身運動服務途徑)的下服務途徑安裝在路面上，上服務途徑為健身運動服務途徑，它由六只電動缸支撐板。

　　健身運動服務途徑與電動缸選用六個虎克鉸連,電動缸與固定基座選用六個虎克鉸聯接，六只電動缸選用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿-缸長解算，通過驅動伺服電機改動電動缸缸長，以完結運動途徑的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的翻滾。

本文關鍵詞：伺服電機缸,多自由度平臺,運動仿真平臺