伺服電機如何工作？
典型的伺服電動機機制并不復雜。伺服電機具有控制電路和連接到輸出軸的電位計。作為輸出設備的軸鏈接到電位計和位于伺服器內部的控制電路。電位計，再加上來自控制電路的信號，可控制軸的角度-從0到180度，有時甚至更大。電位計允許控制電路監視伺服電機的當前角度。如果軸的角度正確，則伺服電機將空轉直到收到下一個定位信號。伺服電機將旋轉正確的方向，直到角度正確為止。
每個伺服電機均以稱為脈沖編碼調制或PCM的調制方式工作。電機具有控制線，該控制線在一定時間范圍內被施加了脈沖。軸的角度由脈沖的長度決定，伺服電機每隔幾秒鐘就會預測脈沖的長度。由于內置在主輸出齒輪中的機械擋塊，普通伺服機構在機械上無法進一步旋轉。施加在電動機上的功率與電動機行進的距離成正比。因此，如果伺服電機的軸需要旋轉很遠的距離，則伺服電機將以全速運行。如果伺服電機只需要旋轉少量，則電機將以較低的速度運行。這稱為比例控制。伺服電機期望每20毫秒看到一個脈沖。
本文關鍵詞：伺服電機,伺服電機工作
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