關于伺服電機功能概述
伺服電機的特點
伺服電機專門用于高響應，高精度定位。作為能夠精確控制旋轉角度和速度的電動機，它可用于各種設備。
閉環控制
旋轉檢測器(編碼器)安裝在電動機上，并將電動機軸的旋轉位置/速度反饋給驅動器。驅動器從控制器和反饋信號(當前位置/速度)計算脈沖信號或模擬電壓(位置指令/速度指令)的誤差，并控制電動機的旋轉，使誤差變為零。閉環控制方法是通過驅動器，電機和編碼器實現的，因此電機可以執行高精度的定位操作。
獲得一個END信號，該信號傳達定位操作的完成情況。
發生過載等異常時，可以輸出警報，可以進行設備異常的通信。
使用脈沖信號進行位置控制
控制器輸入脈沖信號。然后根據脈沖數控制速度和停止位置。
位置控制圖
通過模擬電壓進行速度控制
輸入模擬電壓以控制速度。
速度控制圖
通過模擬電壓進行轉矩控制
輸入模擬電壓以控制轉矩。
扭矩控制圖
緊湊而大功率
伺服電機緊湊輕巧，輸出功率高。
速度轉矩特性
額定輸出功率：200 W(1/4 HP)
電機框架尺寸：60mm(2.36英寸)
連續責任區和有限責任區
伺服電動機根據負載的狀態控制電流。由于電動機的效率高且發熱量低，因此可以在額定轉矩內連續運行。此外，在加減速期間，有限的占空比區域用于獲得大扭矩，從而可以減少定位時間。
寬變速范圍
從低速到高速范圍產生平穩，穩定的扭矩，因此可以快速進行長行程定位。通過以低速緩慢輸送工件后快速返回高速狀態，可以改善測試設備的機器周期。
齒輪類型也兼容大慣性負載
伺服電機在允許的負載慣量上有限制，但是可以使用齒輪減速機來大大增加可驅動的負載大小。
本文關鍵詞：伺服電機功能
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