伺服電動缸在工業應用中常見的三種控制形式
伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點：精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制;實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。
伺服電動缸中的伺服電機三種控制方式包括速度控制和轉矩控制、位置控制。其中速度控制和轉矩控制都用模擬量來控制的以及位置控制是通過發脈沖來控制的。每種控制方式要根據現場應用來決定來達到運動功能。
1、轉矩控制： 轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉 矩的大小，具體表現為例如 10V 對應 5Nm的話，當外部模擬量設定為 5V時電機軸輸出為 2.5Nm:如果電機 軸負載低于 2.5Nm 時電機正轉， 外部負載等于 2.5Nm時電機不轉， 大于 2.5Nm時電機反轉 ( 通常在有重力負 載情況下產生 ) 。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小， 也可通過通訊方式改變對應的 地址的數值來實現。 應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中， 例如饒線裝置或拉光纖 設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
2、位置控制： 位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個 數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速 度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。 應用領域如數控機床、印刷機械等等。
3、速度模式： 通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環 PID 控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運 算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號 就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。
然而在轉矩模式下驅動器的運算最小，動態響應最快，在位置控制模式下驅動器的運算最大，動態響應最慢。因此客戶購買電動缸時具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。南京全控專業生產伺服電動缸，多種優質款型自由選擇，期待與您攜手合作!
本文關鍵詞：伺服電動缸,控制形式
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