關(guān)于伺服電機(jī)的幾個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題(二)
6.使用電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題?
答：上電運(yùn)行前要作如下檢查：
1) 電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大);
2) 控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)最好要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線);
3) 不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。
4) 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
5) 開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。
7.步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問(wèn)題?
一般要考慮以下方面作檢查：
1) 電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大 50%~100% 的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。
2) 上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA )，以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過(guò)高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動(dòng)器。微信號(hào)技成培訓(xùn)值得你關(guān)注。
3)啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過(guò)程，最好從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開(kāi)始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。
4) 電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)椋瑢?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。
5)對(duì)于 5 相電機(jī)來(lái)說(shuō)，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能工作。
8.我想通過(guò)通訊方式直接控制伺服電機(jī)，可以嗎?
可以的，也比較方便，只是速度問(wèn)題，用于對(duì)響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，最好用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如 S 加速、多軸插補(bǔ)等。
9.用開(kāi)關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好?
一般最好不要，特別是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開(kāi)關(guān)電源。因?yàn)椋姍C(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載，會(huì)對(duì)電源端形成瞬間的高壓。而開(kāi)關(guān)電源的過(guò)載性能不好，會(huì)保護(hù)關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時(shí)可能造成開(kāi)關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞。可以用常規(guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源。
10.想用±10V或4~20mA的直流電壓來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，可以嗎?
可以，但需要另外的轉(zhuǎn)換模塊。
本文關(guān)鍵詞：
南京默凱尼克機(jī)電有限公司專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)伺服電動(dòng)缸的電動(dòng)缸廠家，主導(dǎo)產(chǎn)品包括各類伺服電動(dòng)缸、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、多自由度仿真平臺(tái)等。應(yīng)用于娛樂(lè)行業(yè)(多自由度模擬仿真)、工業(yè)行業(yè)(機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線)、軍工行業(yè)(模擬飛行器)等行業(yè)，歡迎各界人士聯(lián)系洽談！
南京默凱尼克機(jī)電有限公司
咨詢熱線：13905180520
歡迎您的光臨，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)！