步進電機作為一種開環操控的體系，和現代數字操控技能有著實質的聯絡。在目前國內的數字操控體系中，步進電機的使用十分廣泛。隨著全數字式溝通伺服體系的呈現，溝通伺服電機也越來越多地使用于數字操控體系中。為了習慣數字操控的發展趨勢，運動中大多選用步進電機或全數字式溝通伺服電機作為履行電動機。盡管兩者在操控方法上類似(脈沖串和方向信號)，但在使用功用和使用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用功用作一比較。

　　1、操控精度不同

　　步進電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°，三相混合式步進電機步距角為1.2°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。

　　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的伺服電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。

　　對于絕大多數用戶而言，無論是機械傳動精度，還是光電傳感器來定位精度，都沒有步進電機伺服電機的物理精度高，單方面追求電機的最高精度是沒有必要的。

　　2、低頻特性不同

　　步進電機在低速時易呈現低頻振蕩現象。振蕩頻率與負載狀況和驅動器功用有關，一般認為振蕩頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的作業原理所決議的低頻振蕩現象關于機器的正常作業十分不利。當步進電機作業在低速時，一般應選用阻尼技能來戰勝低頻振蕩現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上選用細分技能等。溝通伺服電機作業十分平穩，即便在低速時也不會呈現振蕩現象。溝通伺服體系具有共振按捺功用，可涵蓋機械的剛性不足，而且體系內部具有頻率解析機能(fft)，可檢測出的共振點，便于體系調整。如賽孚德ASD600系列，內置機械共振按捺功用，可有用按捺機械結構共振現象。

　　3、矩頻特性不同

　　步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高作業轉速一般在300～600rpm。溝通伺服電機為恒力矩輸出，即在其額外轉速(一般為2000rpm或3000rpm)以內，都能輸出額外轉矩，在額外轉速以上為恒功率輸

　　4、過載才能不同

　　步進電機一般不具有過載才能。溝通伺服電機具有較強的過載才能。步進電機由于沒有這種過載才能，在選型時為了戰勝這種慣性力矩，往往需求選取較大轉矩的電機，而機器在正常作業期間又不需求那么大的轉矩，便呈現了力矩糟蹋的現象。

　　5、運轉功用不同

　　步進電機的操控為開環操控，發動頻率過高或負載過大易呈現丟步或堵轉的現象，中止時轉速過高易呈現過沖的現象，所以為確保其操控精度，應處理好升、降速問題。溝通伺服驅動體系為閉環操控，可直接對電機反饋信號進行采樣，內部構成方位環和速度環，一般不會呈現步進電機的丟步或過沖的現象，操控功用更為牢靠。

　　6、速度呼應功用不同

　　步進電機從靜止加快到作業轉速(一般為每分鐘幾百轉)需求200～400毫秒。溝通伺服體系的加快功用要好得多，如賽孚德ASD600系列，空載時速度由-3000r/min至3000r/min加快時刻僅需10ms，相比步進電機呼應時刻快20-40倍。

　　綜上所述，伺服電動缸在許多功用方面都優于步進電機。所以，在操控體系的規劃過程中要綜合考慮操控要求、成本等多方面的因素，選用恰當的操控電機。

本文關鍵詞：伺服電機,步進電機